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Hylos

Robot tout terrain - ISIR, laboratoire de recherche de l'Université Pierre et Marie Curie (UPMC). 

À roues et à pattes

 

HYLOS est un robot hybride conçu par l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) -  laboratoire de recherche de l'Université Pierre et Marie Curie (UPMC).

Ses quatre roues-pattes directionnelles lui confèrent des capacités de reconfiguration lui assurant le franchissement d’obstacles très difficiles  En alternant  les modes de déplacement en fonction du terrain, il passe aisément du roulement pur sur sol plan au franchissement de discontinuité  de type marches d’escalier.

GULIVER a accompagné le développement du projet en concevant un habillage en fibres polyester qui donne à ce robot quadrupède la vélocité et l’agilité d’un félin high-tech.

 

 

 

Année de réalisation : 2008
Client : ISIR - UPMC
Design : GULIVER
 
 

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